天津GNSS导航分销商值得信赖「众恒地信」

“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责

“伽利略”计划由欧洲和欧空局共同负责。欧洲负责政治领域和高层次的任务需求，其中包括对系统总体结构、经济收益和用户需求的研究。欧空局负责空间分系统及相关地面系统的确定、发展和在轨鉴定。“伽利略”系统的批准实施，使得欧洲继“空中客车”和“阿里安”火箭之后，又将拥有自己***的导航系统，这是欧洲力图***于美国的又一个重大决定，具有重大政治意义。

kitti数据集中的gnss信息

1. GNSS 得到的位置，速度信息是表示在东北天地理坐标系的

2.惯性导航得到的姿态也是表示在东北天地理坐标系的（需要借助磁力计）。速度和位置表示在哪个坐标系，视自己的航迹推演怎么设计：

1）默认的，IMU得到的加速度是表示的实时的载体系的，因此速度也是表示在载体系。如果使用这样的默认设置，得到的位置，是表示在 个IMU数据所在的载体系

2） 如果利用IMU得到的姿态信息，将加速度变换到东北天地理坐标系，则 速度，位置 都是表示在，以个IMU数据为原点的地理坐标系

北斗系统提供通信、***两大类共7种服务

据GSA数据统计，未来十年，GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、***两大类共7种服务，业务6 GAS不上星：

(1) RNSS - ***导航授时(***)

(2) GMSC - 短报文通信(通信)

(3) SAR - 国际搜救(通信)

(4) SBAS - 星基增强(区域***)

(5) PPP - 精密单点***(区域***)

(6) GAS - 地基增强(区域***)

(7) R***C - 区域短报文通信(区域通信)