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自主式导航系统的***方式

导航***方式

（1）导航***

通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。

***算法一般可以采用：小二乘法***算法，卡尔曼滤波***算法等。

（2）惯性导航是通过高精度的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。

欧盟:“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”

欧盟称，“伽利略”计划是在“技术、经济和政治上的挑战”。小心翼翼地将“政治”放在，自然是要减少“伽利略”的政治色彩。欧盟还表示，“伽利略”系统是纯民用的，不用于，也不干涉美国的GPS，甚至是GPS的有效补充，也是为了避免美国的反感。但是“伽利略”计划既已启动，其政治意义也就不言自明。　在“伽利略”系统问题上，欧洲内部从意见分歧到统一，这足以表明尽管欧洲***各有各的考虑，但面对美国昭然若揭的霸权野心，其他矛盾都可以暂退其后。欧洲人已经达成共识：对欧洲的安全性起关键作用的导航系统如果不受欧洲控制，欧洲的主权和安全就有严重问题。因为世界上没有永远的敌人，也没有永远的盟友，盟友有时会变成敌人。

GNSS的全称是导航系统

GNSS的全称是导航系统，GNSS是导航系统，是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个导航***系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些导航***系统及其增强型系统的相加混合体，也就是说它是由多个导航***及其增强型系统所拼凑组成的大系统， GNSS是以人造作为导航台的无线电导航系统，为陆、海和空、天的各类军民载体提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息，因为它又称为***、导航和授时系统。

GPS(***系统)

GPS（***系统）是在美国导航系统的基础上发展起来的无线电导航***系统，GNSS（导航系统）则是所有的导航系统的全称，包括了的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、国内的北斗导航系统等。 随着技术的发展，如今含有GNSS技术的产品可以说是随处可见，只要有人在的地方几乎都能够找到它的存在。包括海陆空与管理，智能电网，电讯系统，移动，智能车载应用，勘探测绘，罪犯跟踪，石油勘探，精密农业，还有精密制导与打击等应用。GNSS技术逐渐贯彻到了人们生活中的方方面面，不但为各个应用提供***技术支持，还为社会进步贡献了重要的数据支撑。