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自主式导航系统的***方式

导航***方式

（1）导航***

通过获取至少四颗的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。

***算法一般可以采用：小二乘法***算法，卡尔曼滤波***算法等。

（2）惯性导航是通过高精度的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。

北斗导航试验系统简介

北斗导航系统简介

导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了巨大的社会经济效益。中国作为发展中***，拥有广阔的领土和海域，高度重视导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主知识产权的导航***系统。

　　2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验”，建成北斗导航试验系统(代系统)。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的***、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和***安全等诸多领域逐步发挥重要作用。

GNSS的全称是导航系统

GNSS的全称是导航系统，GNSS是导航系统，是对北斗系统、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个导航***系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些导航***系统及其增强型系统的相加混合体，也就是说它是由多个导航***及其增强型系统所拼凑组成的大系统， GNSS是以人造作为导航台的无线电导航系统，为陆、海和空、天的各类军民载体提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息，因为它又称为***、导航和授时系统。

北斗系统提供通信、***两大类共7种服务

据GSA数据统计，未来十年，GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、***两大类共7种服务，业务6 GAS不上星：

(1) RNSS - ***导航授时(***)

(2) GMSC - 短报文通信(通信)

(3) SAR - 国际搜救(通信)

(4) SBAS - 星基增强(区域***)

(5) PPP - 精密单点***(区域***)

(6) GAS - 地基增强(区域***)

(7) R***C - 区域短报文通信(区域通信)