天津GNSS导航分销商常用指南「多图」

欧空局研制导航系统(GNSS)

其实，欧空局(ESA)早在1990年就决定研制“导航系统(GNSS)”， GNSS分为两个阶段，阶段是建立一个与美国GPS系统、俄罗斯GLONASS系统、以及三种区域增强系统均能相容的代导航系统(GNSS-1)，第二阶段是建立一个完全***于GPS系统和GLONASS系统之外的第二代导航系统(GNSS-2)。由于GNSS-1主要是利用GPS等已经建成的系统，因此其主要工作是在欧洲建立30座地面站和4个主控制中心，系统将在2002年部署完毕，2004年完成运营试验。欧洲的长远目标是拥有自己的***的导航系统，即GNSS-2，也就是现在的“伽利略”系统。

欧盟及欧洲航天局明确地向成员国指出,早在20世纪60年

在“伽利略”系统的筹建过程中，曾一再受到美国的阻挠，欧洲内部的意见也一度产生严重分歧，系统计划几乎。但欧盟及欧洲航天局非常明确地向成员国指出，早在20世纪60年代，美国就曾阻止欧洲拥有自己的航天发射能力，许诺免费为欧洲发射，但欧洲顶住了和干扰，开发了自己的“阿里安”火箭，使欧洲今天不但拥有了完全***的发射系统，而且在国际航天发射市场上占有了的优势。欧盟指出，现在的情况与当初何其相似，所不同是如果没有自己***的导航***系统，欧洲防务在20到30年以后将完全失去自主，欧洲也将终沦为美国的附庸。

格洛纳斯(GLONASS)导航系统

格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯***空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS***系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内***及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

GNSS技术能够在几米精度内知晓任何物体的位置

　GNSS技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的位置，毫不夸张的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更高精度的***解决方案。GNSS***在遮挡环境、多路径较严重场景下效果较差，此时结合DR算法，就可以推测出下一秒或多秒内的***结果。另外，GNSS数据更新频率通常为1Hz，不能满足高动态需求，而IMU（InerTIal Measurement Unit，惯性测量单元）更新频率可达100Hz，借助组合，可以显著提高结果频率。但是，DR算法度随滤波深度增加而变差，所以需要GNSS对其进行实时纠偏，确保以实际数据不断地更新推测出的位置，达到好的效果。