GPS品牌常用指南「多图」

格洛纳斯(GLONASS)导航系统

格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯***空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS***系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内***及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

GNSS导航,是根据GPS/BD提供的位置信息

GNSS导航，是根据GPS/BD提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，GPS/BD是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，***设备就无法***了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看到位置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。

GNSS至少需要四颗星

GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？惯性导航关于磁力计的使用：

1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表示为（0,y,z）即永远指向北极。但是区别于重力，磁力的大小不是常量，因此，在后面的使用中需要借助重力得到初始姿态，然后计算磁力的大小。

2）利用磁力计可以计算pitch roll yaw. 原理和重力计算姿态一样。因此，想使用磁力计计算yaw, 必须将磁力计的坐标系和IMU的坐标系对齐

3）在惯性导航中如何使用磁力计呢？

a. 首先计算磁力计的标准值(0,y,z) 类似重力的(0,0,1)

b. 类似重力，已知某一向量在两个坐标系的表示，计算坐标系的变换矩阵。

北斗系统提供通信、***两大类共7种服务

据GSA数据统计，未来十年，GNSS设备出货量将持续增长。从2019年的18亿台增长至2029年的28亿台。其中，在道路运输与汽车、、人员与资产、智能电网等领域的应用将呈现爆发式增长。如何在可接受的成本内选择合适的GNSS技术，将成为摆在终端制造商面前的难题。说明：北斗系统提供通信、***两大类共7种服务，业务6 GAS不上星：

(1) RNSS - ***导航授时(***)

(2) GMSC - 短报文通信(通信)

(3) SAR - 国际搜救(通信)

(4) SBAS - 星基增强(区域***)

(5) PPP - 精密单点***(区域***)

(6) GAS - 地基增强(区域***)

(7) R***C - 区域短报文通信(区域通信)