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欧洲导航系统“伽利略”计划

伽利略导航系统简介

数量：30颗中高度圆轨道组成，27颗为工作，3颗为候补；

轨道：高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内；

精度：精度小于1米；

用途：主要为民用；

1999年2月10日，欧盟执行机构欧洲(EC)公布了欧洲导航系统“伽利略”计划，该系统是与美国导航***系统(GPS)和俄罗斯的GLONASS系统兼容的民用***系统。欧盟之所以进行“伽利略”计划，主要是为了摆脱对美国GPS系统的依赖，打破美国对导航***产业的垄断，在使欧洲获得工业和商业效益的同时，赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。

导航系统

GNSS的全称是导航系统，它是泛指所有的导航系统，包括的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输增强系统）等，还涵盖在建和以后要建设的其他导航系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统。

格洛纳斯(GLONASS)导航系统

格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯***空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS***系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内***及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组

根据应用要求及参与组合观测量的深度，GNSS/INS组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合（Ultra Tight Coupled，UTC）。紧组合是利用GNSS接收机输出的伪距、伪距率等观测量，与INS结合星历反算得到的伪距、伪距率进行组合。采用GNSS接收机输出的原始信息参与组合，伪距和伪距率等基本观测量的相关性相对较弱，使导航***精度，且系统在可见星少于4颗的情况下仍然可以工作。但松组合和紧组合两种组合模式都是利用GNSS接收机输出信息辅助INS导航解算，在整个组合导航系统解算过程中，GNSS接收机始终保持***，组合后接收机本身的抗干扰能力和动态跟踪能力并没有得到有效改善。